Пещера Типицето е развита в мрамори. Входа на пещерата е ориентиран на запад и има полукръгла форма. Намира се в основата на малък скален венец. Пещерата е едногалерийна с дължина 73 м и денивелация – 0.50 м. Пода е покрит с термогравитационни отложения от ръбест мраморен чакъл. В дъното се наблюдават отделни скални блокове.

Пещерата е проучена и картографирана през 1978 год. от спелеоклуб „Студенец“ – град Чепеларе. През 1986 год. са извършени палеонтологични сондажни проучвания и са открити кости от пещерна мечка – кучешки зъб, моларни и премоларни зъби, долни челюсти и фрагменти от долни челюсти, бедрени и подбедрени кости и костен материал. Те се съхраняват във фонда на Музей на Родопския карст – гр. Чепеларе.

По време на пещерната експедиция през април 2007 год. е картографирана от пещерен клуб „Дервент“ – гр. Велико Търново и ТД „Мурсалица“. Екип от палеонтолог и двама археолози от РИМ – Смолян проучват до стерилен пласт предверието на пещерата през 2007 год. Пещерата представлява временно обиталище, използвано през различни епохи. Това се доказва от тънкия културен пласт /0.30 м/, останал след дълъг период на човешко присъствие XXVI в. пр. Хр. – XII в. сл. Хр. Открити са керамични фрагменти кости, един глинен прешлен за вретено и железен гвоздей. Откритите фрагменти от чашки с букели по дръжките и устия с врязни ямички под тях, датиращи от раннобронзовата епоха намират аналогии в раннобронзовото селище Езеро, край Нова Загора.

Пещерата се стопанисва от сдружение „Могилица“.
Посещението се извършва с предварителна уговорка. Тел. 0878373223 и 0878533063.

Достъпа до пещерата е възможен както пеша така и с джипове, тъй като пътя не е подходящ за леки автомобили. Те могат да се наемат от с. Могилица, времето необходимо до пещерата с джип е 30 мин ,а пеш 2 часа.
Самото посещение отнема около 50 мин.